FESTO單相伺服馬達(dá)的控制器GRU-3/4-B

設(shè)定點(diǎn)輸入阻抗  20 kOhm
制動(dòng)阻力的脈沖功率  0.7 kVA
zui大電流，數(shù)字邏輯輸出  100 mA
zui高的額定輸入電流  5 A
無外部電源濾波器時(shí)的zui大電機(jī)電纜長度  15 m

zui大峰值電流持續(xù)時(shí)間  2 s
zui大中間電路電壓，DC  320 V
額定輸出電流  4 A
額定工作電壓，AC  230 V
輸入電壓范圍AC  95 ... 250 V
控制器額定功率  600 VA
額定DC電源，邏輯電源  24 V
額定電流  4 A
線頻率  50 ... 60 Hz

FESTO單相伺服馬達(dá)的控制器GRU-3/4-B

1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；
4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；
5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。

指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址